可分為枕形失真和桶形失真，如下圖示：

二、電視失真：

實(shí)際邊長(zhǎng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。

三、光學(xué)倍率

四、監(jiān)視放大

計(jì)算方法：

例：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機(jī), 14”監(jiān)視器上的成像

0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像

有時(shí)根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡(jiǎn)易計(jì)算將有一些變化。

五、解析度

表示了所能見(jiàn)到了2點(diǎn)的間隔0.61x 使用波長(zhǎng)(λ)/ NA=解析度(μ)
  以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度，但不包括失真。
  ※使用波長(zhǎng)為550nm

六、解像力

1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位（lp）/mm.

七、MTF（Modulation Transfer Function）

成像時(shí)再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對(duì)比度。

八、工作距離（Working Distance）

鏡頭的鏡筒到物體的距離

九、O/I（Object to Imager）

物像間距離即物體到像間的長(zhǎng)度。

十、成像圈

成像尺寸φ，要輸入相機(jī)感應(yīng)器尺寸。

十一、照相機(jī) Mount

C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm
  CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm
  F-mount: FB:46.5mm
  M72-Mount: FB 廠家各有不同

十二、視野 (FOV)

視野指使用照相機(jī)以后看到的物體側(cè)的范圍
  照相機(jī)有效區(qū)域的縱向長(zhǎng)度（V）/光學(xué)倍率（M）＝視野（V）
  照相機(jī)有效區(qū)域的橫向長(zhǎng)度（H）/光學(xué)倍率（M）＝視野（H）
  ＊技術(shù)資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計(jì)算出來(lái)的值。
  照相機(jī)有效區(qū)域的縱向長(zhǎng)度（V）or（H）=照相機(jī)一個(gè)畫(huà)素的尺寸×有効畫(huà)素?cái)?shù)（V）or（H）來(lái)計(jì)算。

十三、景深

景深是指成像后物體的距離。同樣，照相機(jī)側(cè)的范圍稱為焦點(diǎn)深度。具體的景深的值多少略有不同。

十四、焦距 (ｆ)

ｆ（Focal Length）光學(xué)系的后主點(diǎn)（H2）到焦點(diǎn)面的距離。

十五、FNO

鏡頭從無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)，亮度表示的數(shù)值，值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D

十六、實(shí)效F

有限距離時(shí)鏡頭的明亮度。
  實(shí)效F = (1 +光學(xué)倍率) x F#
  實(shí)效F = 光學(xué)倍率 / 2NA

十七、NA（Numerical Aperture）

物體側(cè)的 NA = sin u x n
  成像側(cè)的NA' = sin u'x n'
  如下圖所示 入社角度 u, 物體側(cè)折射率n, 成像側(cè)的折射率' n'
  NA = NA' x 放大率

十八、邊緣亮度

相對(duì)照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。

十九、遠(yuǎn)心鏡頭

主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心，成像側(cè)的遠(yuǎn)心，兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。

二十、遠(yuǎn)心

Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。
  Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的確認(rèn)。