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機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)必看!成功秘訣曝光

發(fā)布時(shí)間:2024-04-01 03:45:09   作者:


視覺檢測也因此被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、裝配和包裝過程中,檢測缺陷以防止缺陷產(chǎn)品流入市場進(jìn)而影響企業(yè)品牌口碑有這不可估量的價(jià)值。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要考慮多方面的因素,除了根據(jù)需求按照常規(guī)選型參數(shù)選擇相應(yīng)參數(shù)的設(shè)備之外,還需要考慮光源的穩(wěn)定性、相機(jī)的畸變誤差,以及被檢測物體與相機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)等因素給檢測系統(tǒng)帶來的穩(wěn)定性干擾與測量誤差。只有綜合考慮這些因素進(jìn)行視覺系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),才能建立穩(wěn)定、合格的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。


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1.工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)的選擇主要考慮其傳感器類型、分辨率和幀率,其中傳感器分CCD與CMOS兩種,CMOS圖像傳感器集成度高,各元件、電路之間距離很近,干擾比較嚴(yán)重,成像噪聲高,CCD傳感器相機(jī)相對(duì)于CMOS相機(jī)具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。

如果企業(yè)沒有特殊需求,CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇。在穩(wěn)定性方面,CCD相機(jī)的抗沖擊與震動(dòng)性也較強(qiáng),一般來說,CCD傳感器相機(jī)在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CMOS相機(jī)。

除了相機(jī)類型的選擇外,在具體選購中還要根據(jù)自己所需的檢測精度和檢測速度來選擇相機(jī)的分辨率和幀率。具體來說,通過計(jì)算檢測物體的視場大小與相機(jī)與被測物之間的距離決定合適的分辨率,再考慮被測物體的運(yùn)動(dòng)速度與檢測精度要求選擇相機(jī)的幀率。

2.工業(yè)鏡頭

影響照相機(jī)畫質(zhì)的另一個(gè)重要因素是照相機(jī)的鏡頭。

除了根據(jù)實(shí)際工作條件選擇合適的鏡頭焦距、焦距、焦距等基本參數(shù)外,影響網(wǎng)絡(luò)檢測精度的重要因素是無法消除圖像幾何圖形的崎變誤差,只能進(jìn)行專業(yè)嵌入。許多工業(yè)相機(jī)用各種方法來填補(bǔ)廣角鏡頭崎變引起的誤差,但在高精度檢測行業(yè),幾何圖形會(huì)影響檢測精度。

:根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來選取對(duì)應(yīng)的鏡頭分辨率,選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可,還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距,并根據(jù)被測物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。除以上參數(shù)的正確選擇之外,還可以選擇幾何畸變相對(duì)于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭,遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小,還能減小物體距離變化帶來的誤差。

3.光源

光源會(huì)增加圖像特征和缺陷,減弱干擾和背景圖的作用,很快影響輸入信息數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

由于沒有實(shí)用的照明設(shè)備,光源設(shè)計(jì)方案是機(jī)器視覺技術(shù)必須解決的一大問題,一般情況下不僅要針對(duì)每個(gè)特殊應(yīng)用場合選擇光源類型,而且必須根據(jù)實(shí)際自然環(huán)境設(shè)置光源。

若無特殊要求,對(duì)可見光光源,應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源。在對(duì)采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上,LED光源明顯優(yōu)于鹵素?zé)?、日光燈等其它光源,而且它還具有耗電低、使用壽命長和對(duì)環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。為了減小外界光對(duì)視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,也可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

4.軟件檢測

檢測軟件穩(wěn)定性是影響機(jī)器視覺檢測結(jié)果的一項(xiàng)重要因素,視覺系統(tǒng)最終會(huì)在計(jì)算機(jī)上利用軟件采用有針對(duì)性的算法進(jìn)行圖像濾波,邊緣檢測和邊緣提取等一系列圖像處理,不同的圖像處理和分析手段以及不同的檢測方法與計(jì)算公式,都會(huì)帶來不同的誤差,算法優(yōu)劣決定測量精度的高低。

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5.外界環(huán)境

視覺系統(tǒng)工作環(huán)境因素包括環(huán)境溫度、光照度、電源電壓、灰塵、濕度以及電磁干擾等,良好的運(yùn)行環(huán)境是視覺系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障。

外界光照會(huì)影響照射在被測物體上的光照度,增加圖像數(shù)據(jù)輸出的噪聲,電源電壓的變化也會(huì)導(dǎo)致光源發(fā)光不穩(wěn)定,產(chǎn)生隨時(shí)間變化的噪聲。

溫度變化也會(huì)對(duì)相機(jī)的性能產(chǎn)生影響,相機(jī)在出廠時(shí)都會(huì)標(biāo)志正常工作的溫度范圍,電磁干擾是工業(yè)檢測現(xiàn)場不可避免的干擾因素,對(duì)工業(yè)相機(jī)電路、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸電路等弱電電路的影響尤為嚴(yán)重。

最大程度減少外部環(huán)境的干擾,嚴(yán)格按照機(jī)器視覺檢測機(jī)器標(biāo)注使用準(zhǔn)則使用,例如相機(jī)在出廠時(shí)都會(huì)標(biāo)志正常工作的溫度范圍,工廠應(yīng)當(dāng)確保機(jī)器在正常溫度內(nèi)工作。

使用合格的視覺產(chǎn)品,合格的視覺產(chǎn)品會(huì)在出廠時(shí)經(jīng)嚴(yán)格的抗干擾測試,極大的降低了外界電磁干擾對(duì)硬件電路的影響。



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