橡膠件視覺檢測系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對密封件進(jìn)行實(shí)時(shí)的完整性檢測。圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進(jìn)行預(yù)處理、相關(guān)尺寸測量等運(yùn)算，并與標(biāo)準(zhǔn)模板圖像或設(shè)定的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)不一致的區(qū)域并且超過設(shè)定的參數(shù)范圍，則輸出廢品報(bào)警信息及剔廢控制信號(hào)，達(dá)到保證密封圈質(zhì)量的目的。

對于機(jī)器視覺光源來講，要想找到一款光源可以適用所有的橡膠件是不可能的。但是一套視覺系統(tǒng)下來，如果只能適用一款產(chǎn)品的話，可能成本上又不劃算。因此只能盡量考慮可以比較多的適用產(chǎn)品才是關(guān)鍵所在?；蛘呤侵蛔瞿切┊a(chǎn)量比較大的橡膠件。量少的橡膠件上視覺檢測項(xiàng)目可能是不劃算的。

對于工業(yè)相機(jī)來講，橡膠件產(chǎn)品的檢測，分辨率還是要高一點(diǎn)比較好。較高的分辨率，可以獲得更多的細(xì)節(jié)，可以檢測出更細(xì)小的缺陷。通?？紤]500萬像素級(jí)別的工業(yè)相機(jī)。當(dāng)然更高的分辨率，對于項(xiàng)目本身可能并不會(huì)有太大的幫助，因?yàn)楫a(chǎn)品本身并不具有這么高的精度，所以分辨率恰居中恰當(dāng)即可。

工業(yè)鏡頭倒是沒有太多的要求，使用普通的CCTV鏡頭基本能滿足要求。對于一些有通孔的產(chǎn)品，又比較大時(shí)，則可以考慮遠(yuǎn)心鏡頭。

然后就是視覺檢測系統(tǒng)圖像處理算法，通常都是環(huán)形的，因此可以考慮使用環(huán)形ROI工具，然后使用粒子分析來處理，如果其中有缺損、疤子、污漬、麻點(diǎn)等，大部分的缺陷都是可以檢測出來的。當(dāng)然前提是光源照明可以將特征表現(xiàn)的比較明顯。如果缺陷特征與背景特征區(qū)別不大，那么系統(tǒng)穩(wěn)定性可能就無法滿足了。邊緣一般可以考慮曲率、卡尺、邊緣點(diǎn)檢測器等算法。主要還是要看具體的檢測項(xiàng)目。有些要求比較簡單，有些要求則比較復(fù)雜。